码头现状综合评估可以在任何时间开展，但通常会在以下几种情况下进行：

1. 码头定期检查：为了确保码头的安全和稳定，需要对码头进行定期检查和评估。这些检查可以包括码头设备设施、结构、消防、环境等方面。

2. 重大改建或升级：如果码头进行了重大改建或升级，需要进行评估以确保改造后的码头符合安全和性能要求。

3. 事故后评估：如果码头发生了事故，需要进行评估以确定事故原因，并采取措施防止类似事故再次发生。

开展码头现状综合评估需要遵循以下步骤：

1. 确定评估目的和范围：明确评估的目标和需要考察的范围，例如码头设备设施、结构、消防、环境等方面。

2. 收集资料：收集有关码头的各种资料，包括设计图纸、施工记录、设备维护记录、安全检查记录等。

3. 实地考察：对码头进行实地考察，了解码头的实际情况，包括设备设施、结构、消防、环境等方面。

4. 检测和评估：对码头的各个方面进行检测和评估，确定其安全性和性能状况。

5. 编写评估报告：根据评估结果编写评估报告，指出存在的问题和安全隐患，提出改进建议和措施。

6. 发布评估报告：将评估报告发布给相关部门和人员，以便采取相应的措施进行改进和预防。

在开展码头现状综合评估时，需要注意以下几点：

1. 选择专业的评估机构或团队，确保评估结果的准确性和可靠性。

2. 遵循相关法律法规和标准要求，确保评估的规范性和合法性。

3. 充分考虑码头的实际情况和历史数据，结合现场考察和检测结果进行综合评估。

4. 对评估结果进行深入分析，提出切实可行的改进建议和措施，为码头的安全和稳定提供保障。