一、技术发展与特点

无人驾驶城市交通基础设施的优化关注细则可以围绕以下几个方面进行：

1. 无人驾驶技术的发展概况：关注无人驾驶技术的最新进展，包括传感器技术、决策系统、控制系统等关键技术的突破。

2. 无人驾驶技术的特点分析：强调高精度、高反应速度、智能导航和通信交流等特点，以及这些特点如何为城市交通规划带来变革。

二、对城市交通规划的影响

1. 减少交通事故：利用无人驾驶技术的高精度和高反应速度特点，降低人为驾驶过程中的失误，从而降低交通事故发生的概率。

2. 缓解交通拥堵：通过智能导航和通信交流，实现对城市道路的高效利用和智能调度，减少交通拥堵现象的发生。

3. 提高出行效率：无人驾驶技术可以避免人为驾驶过程中的不规范驾驶行为和违章现象，提高出行效率和交通管理水平。

4. 优化停车管理：利用车辆间的通信技术，实现自动停车、自动寻找停车位等功能，优化城市停车管理，提高停车效率。

三、优化方案

1. 完善城市道路建设：注重交通系统的智能化和自动化要求，为无人驾驶技术提供更好的交通环境和基础设施。

   - 引入智能交通系统（ITS），实现车辆、道路和交通管理中心之间的实时信息交流和数据共享。

   - 建设适应无人驾驶技术的专用道路或区域，如自动驾驶专用车道、智能停车场等。

2. 加强与智能交通系统的联动：实现车辆、道路和交通管理中心之间的实时信息交流和数据共享，提高交通系统的智能化程度。

   - 利用大数据、云计算等技术手段，对交通流进行预测和分析，为无人驾驶车辆提供精准的导航和调度服务。

   - 推广C-V2X（蜂窝车联网）技术，加强车-车、车-路旁、车-人的互联互通，确保道路安全。

3. 定制交通规则和法律法规：确保无人驾驶技术的安全和合法运行。

   - 制定和完善无人驾驶汽车的相关法律法规，明确无人驾驶汽车的道路使用权限、责任划分等问题。

   - 加强对无人驾驶技术的监管和评估，确保技术的安全性和可靠性。

四、面临的挑战和对策

1. 安全风险与数据隐私保护：加强技术研发和管理监管，保障无人驾驶技术的安全和合法性。

   - 引入先进的安全防护技术，防止黑客攻击和数据泄露等安全风险。

   - 建立数据保护机制，保障用户的隐私和数据安全。

2. 人机合作与社会认可度：提高社会对无人驾驶技术的认可度，加强人机合作，实现人类与无人驾驶技术的良好互动。

   - 加强宣传教育，普及无人驾驶技术的相关知识和优势，提高公众的认可度和接受度。

   - 建立人机协作机制，充分发挥人的主观能动性和机器的客观准确性，实现更高效、更安全的交通出行。

通过以上细则的实施，可以进一步优化无人驾驶城市交通基础设施的应用，提高城市交通的智能化和自动化水平，为城市居民提供更加便捷、高效、安全的出行体验。