公路涉路审查权限的判断主要基于以下几个方面进行：

1. 审查范围：根据公路建设的规模、性质和使用目的等因素，确定涉路审查的范围。一般来说，新建、改建、扩建等不同类型的公路建设项目，其涉路审查范围也会有所不同。

2. 审查标准：根据国家有关法律法规、标准规范和相关政策文件等，制定涉路审查的标准。这些标准可以包括交通安全、环保、土地利用、水资源保护、文化遗产保护等多个方面。

3. 审查程序：制定涉路审查的程序，包括申请材料的提交、审查时间的确定、审查结果的公示等环节。同时，需要明确各环节的责任部门和具体操作流程。

4. 审查人员：确定涉路审查的专家组人员组成，包括专业背景、工作经历和职业道德等方面的要求。同时，需要制定审查过程中的回避制度，确保审查过程的公正性和权威性。

5. 审查结论：根据审查结果，形成涉路审查的结论和建议。结论应明确涉路建设方案是否符合相关标准规范和政策文件的要求，并针对不符合要求的部分提出相应的整改意见和建议。

6. 监督与评估：制定涉路审查的监督与评估机制，对审查过程和结论进行监督和评估。同时，需要建立申诉和复议制度，保障当事人的合法权益。

需要注意的是，涉路审查的具体操作流程可能因地区和项目的不同而有所差异。因此，在判断公路涉路审查权限时，应结合实际情况进行分析和研究。